深入了解ROS的细节,ROS文件系统、创建ROS程序包、编译ROS程序包、理解ROS节点、理解ROS话题(topic)
深入了解ROS的细节这篇博客旨在深入地了解ROS平台,详细解析多个命令的功能以及利用场景,这里要用到一个模拟器产生一个小乌龟的节点来演示各个命令的使用,建立在安装好ROS的前提下,安装过程和创建工作空间参考
ROS文件系统介绍文件系统概念 1. Packages:软件包是ROS应用层程序代码的组织单元,每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西 2. Manifest
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