前言 写这篇文章主要是为了梳理下自动控制原理的脉络,便于系统地学习控制理论的知识,并且探讨一下自动控制原理的应用,而不是毕业的目标就局限于互联网企业。一个自动化人的目标应当是星辰大海! 起源 中国古代记载的指南车和木牛流马 1788年瓦特为控制蒸汽机速度而设计的离心调节器 1868年麦克斯韦对系统的稳定性进行分析 随后源于物理学和数学的自动控制原理开始逐步形成[2]。 发展 :
https://video.zhihu.com/video/1358520286816620544?player=%7B%22shouldShowPageFullScreenButton%22%3Atrue%7D 从今天开始,我们将给大家带来关于经典控制理论的一系列的视频,视频主要包含两个类型,一个是科普类,用一些老少皆宜的话语介绍控制理论的相关概念,而另一个类型则是推导类,用于推导一些控制中的
https://video.zhihu.com/video/1370506071656738816?player=%7B%22shouldShowPageFullScreenButton%22%3Atrue%7D !为了看懂本篇文章,需要阅读线性时不变系统,并理解响应的卷积形式。 Part 1 : 复指数信号 在线性时不变系统中,我们将信号分解成一系列的冲激信号,从而得到了响应的卷积形式,那
https://video.zhihu.com/video/1359818645883977728?player=%7B%22shouldShowPageFullScreenButton%22%3Atrue%7D 线性时不变系统 Part 1 : 线性系统的概念 控制理论中,控制系统接收输入,产生响应,而在经典控制理论只研究单输入,单输出的系统,并且这个控制系统较为理想化,一般是线性时不
https://video.zhihu.com/video/1358524798335791104?player=%7B%22shouldShowPageFullScreenButton%22%3Atrue%7D Part 1 : 控制系统的含义 生活中,控制系统的例子随处可举,只是我们并没意识到我们举手投足间的自然行为竟然也无意中也成为了控制系统的一部分。 炎炎夏日,室内高达33°C高温,
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