理论部分参考:https://blog.csdn.net/foxclever/article/details/80633275 这里附上写的matlab程序: clear all; close all; %获取控制对象离散化模型 ts = 20; %采样时间 sys = tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys = c2d(s
前言:这是针对数字离散系统的pid控制,采用m语言编写。重点掌握里面的数字式pid书写方法以及系统离散化的方法。 clear all; close all; %获取离散化模型 ts = 0.001; %采样时间 sys = tf([523500],[1,87.35,10470,0]); dsys = c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tf
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