ROS安装搞了一天,这里安装中遇到的问题在这里做一个总结。 1、首先按照是Ubuntu版本的选择,我还是选择用的是18.04。因为之前用22.04和20.04都遇到这样那样的问题,而且针对这个版本,网上的问题解决方案比较多,而且古月居的B站教程文档用的也是这个版本,所以就用这个了。 2、安装完Ubuntu之后,要设置一个软件源,开了弹幕的推荐,我选择的是清华的源,见下图: 3、接着按照视
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