接下来我们要控制自己的小狗咯。 为此我们要写一个控制器描述文件 toydog_control.yaml toydog: # Publish all joint states ----------------------------------- joint_state_controller: ty
在这里我们将用到第二章安装的ROS,以及机器人仿真软件Gazebo来打造自己的机器人小狗,在这里先给出效果图~~比较先看到结果比较能提起读者兴趣~~ 至于如果有读者想做真正的机器人可以自行百度"ROS 制作 机器人"等关键词。不过实体机器人说白了还是那堆东西(几根铁加电机),比较花功夫的在写嵌入式那边,如果读者碰巧是大一二学生,或者有大把大把的时间(零基础的话半年到一年)不妨试着自己做一个实体机器
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