第一次了解胡老师和古月居,是几年前公司的巡检机器人项目,正当我无从下手的时候,在网上看到了胡老师的几篇博文,言简意赅得解释了ROS概念,使人豁然开朗。随后观看了古月居的21讲视频,才逐渐了解ROS的魅力,跟着胡老师,磕磕绊绊做出第一套ROS1机器人测试平台,当机器人动起来的时候,我才理解了胡老师每次视频结尾的那句话:怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。 这几年来,也一直关注着机器人行业,时常翻看
X3上不显示js0,没有驱动,我手头没有ps2的手柄,不太清楚,你可以现在PC端进行安装驱动,测试一下。
PC端和小车是同一个局域网下的,本身ROS2的DDS通信方式也是满足分布式节点的。
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