运行命令update-alternatives --list pythonupdate-alternatives --config python
解决办法 1.将Fixed_frame改为base_link 2.左下角点击add,添加RobotModel
1.在工作区的src文件夹下创建软件包 catkin_create_pkg pkg_name \\ roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro\\ 2. 返回工作区主目录进行编译 catkin_make 3.更新环境变量 source devel/setup.bash
机器人的组成 控制系统----大脑驱动系统----肌肉和经络执行机构----手和脚传感系统----眼睛
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