机器视觉与控制——时间与运动 前言 完成任何事情都需要时间,这就是时间存在的唯一理由。我们学习了如何在二维和三维空间中来描述物体的位姿。本章将在前一章的基础上对某些概念进行延展,研究位姿为时间函数的物体。对于机器人而言,我们希望创建一个让机器人能跟从的随时间变化的位姿,例如机器人末端执行器能沿着既定的位姿轨迹去抓住一个物体。本章会讨论如何生成一个位姿的时间序列,即一条轨迹,以便从初始位姿平滑地转变
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信