老师您好!我想尝试在原先一个机器人控制程序的基础上扩展为多个机器人控制。于是我就先在机器人的launch文件当中增加了的标签,当我用rqt_graph检查节点的时候发现键盘节点不能和下的节点进行通信了。;查找资料之后发现需要进行重映射,于是我将原先的通信话题/mavros/state在启动键盘控制的launch中进行重映射为/uav1/mavros/state,却发现还是不能进行通信,rostopic查看当中还是有原先的/mavros/state。请问我可能是哪部分知识点理解出错了啊,希望老师能够提供一些解决问题的思路,谢谢!
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