ROS学习(问题)笔记 一、安装Ubuntu; 安装ubuntu时选自己分区,一定要选个根目录,即“\”符号的。不然会报错不给下一步。我一开始看漏眼,在这步卡了很久。 安装20.04时一遍过没有报错,但是安装16.04后却无法进入系统,显示我的无引导。感觉网上提供的方法输入指令后仍然无法找到引导项。 之后又学了分区方法,最后尝试发现,如果只有一个基本的根目录“\”加一个交换空间区就解决了
请教一下,我要怎么获取模型的x轴速度、y轴速度 和 角度th 呢?是通过gazebo发布的/imn话题吗?
比赛应该比的算法,自己思考应该用什么创新的方法实现导航定位和理解算法计算,而不是比这些基础教程的东西。自己找错误花得时间多不是拒绝分享经验的理由。
是我网速问题吗,视频看不了 ;(
解决了,没有安装导航包,“sudo apt-get install ros-kinetic-navigation”
在csdn看到差不多一模一样的教学,dalao在csdn也有帐号吗?
csdn搜gazebo打不开或更新模型,就有了
弱弱问一句,导航脚本啥自己写的部分是么?下载文件里看到。
原来是我的gazebo卡主了而已。更新了模型后就没事了
上面那个那个场地是自己随手画的吗?我第一次打开没有那赛道模型
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