一、简述 机器人控制系统是一个复杂设计,针对不同功能目标有不同的开发路线,若想开发一个通用的控制系统难度会非常高,因此确定目标需求非常重要,这里所述的目标需求有两种,一种为开发基本的控制系统再根据实际条件进行功能添加开发,另外一种为针对特殊情况开发专门的控制系统。 目标需求设计好后,根据要求可以搭建简单的框架,对于ROS开发来说,一个好的框架是开发的第一步,也是最重要的一步,值得花费大
角度分辨率,那里应该是通过 提高扫描频率
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