当涉及到在机器人操作系统(ROS)环境中的通信时,标准做法通常是在同一个ROS网络内通过话题和服务进行。但在某些特定情况下,比如当你有两个分布在不同网络中的ROS系统时,标准的通信方法可能不太适用。此时,一个可行的解决方案是建立一个直连的TCP通信,允许跨ROS系统的节点之间直接传输消息。本文将实现一个进行TCP通信节点示例程序 场景概述 想象一下,有两台计算机A和B,每台上都运行着一个独立的RO
观前提醒:本期主要内容为ROS中MQTT通信节点的编程,和ROS部分底层通信机制的浅析 一、复习一下:ROS通信机制&MQTT通信异同点 ROS通信机制概述 ROS中的主要通信机制有以下几种: 话题 (Topics) 发布/订阅模型(Publish/Subscribe):这种通信方式中,节点可以发布消息到一个主题,或者订阅一个主题以接收消息。这种方式是匿名的,发布者和订阅者不需要知道彼
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跨ROS系统通信:使用TCP实现节点间的直连
精选《详解》如何在ROS中建立MQTT通信
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