前言 之前可能需要自定义单片机与ROS的通讯内容,在之前的博客中实现了在stm32中运行ROS节点,所以如果我们可以同步ROS工作空间中自定义的消息格式,那么只要在单片机中完成消息内容赋值后,就可以使用publish或service直接实现消息的发送 1 在ROS工作空间内自定义消息 创建工作空间 mkdir -p robot_ws/src cd robot_ws catkin_make
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使用自定义消息实现ROS与stm32通讯
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