992fa82d796ae7157d1d24d81670fe2
 
 

此时，虽然matlab没有成功创建global_node,但是在虚拟机上用rosnode list可以看到该节点：

cef050f305d66bdb90b976b8b59c792
 
 

运行matlab的window防火墙已关，请问有可能是什么原因造成的。