git clone 了windowx-arm的仓库,没有任何改动,运行roslaunch widowx_arm_description widowx_rviz.launch命令,虽然也现实了rviz的页面,但是无法对rviz的显示的机械臂进行交互。提示错误
[ERROR] [1594040615.495994665]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap ‘/robot_description_semantic’?
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