目前已经实现了将solidworks中的模型建立了xml文件导入了mujoco中，并添加了电机的actuator。

但是当我在./simulate中进行仿真时候，发现虽然车轮能够运动，但是车并不会发生移动。为此我调低了地面，发现车也不会落到地上，而是固定在空间中某一点，似乎不收到力的作用一样。我又做了第二个此时，在车的正上方放置一个方形body，发现其会下落到车上，似乎说明车的碰撞模型是正确的。

想请教一下，如何能够让车进行运动呢？感谢！