在Simulink&Carsim纯软件仿真时,lateral层里面的Reference Point里面的px,py,ptheta,pR的点集是通过什么方法实现的呢?
请问车辆的参考点的px,py,ptheta,pR的点集是通过什么方法生成的呢?
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在Simulink&Carsim纯软件仿真时,lateral层里面的Reference Point里面的px,py,ptheta,pR的点集是通过什么方法实现的呢?
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