《MATLAB+ROS开发MPC轨迹跟踪算法》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60488679e4b0e51d821cbeb1/6
请问,最后一讲中,话题通过ROS发出去了,最后怎么让机构去执行?串口通讯的节点也是用simulink生成的吗?
我的环境是win10,matlab2020,python2.7 运行rosgenmsg(path),第一次报错 无法识别的函数或变量‘pythonPkgSrc‘ 然后我按照CSDN上的一篇文章,加了句代码,然后,就报错如下 https://blog.csdn.net/Mr_l_i_u/article/details/115789060 我怀疑是python下载源的问题,改了一下源,但依然报
在Simulink&Carsim纯软件仿真时,lateral层里面的Reference Point里面的px,py,ptheta,pR的点集是通过什么方法实现的呢?
当规划出一条新的路线时,用教程中的MPC控制算法,参考x,y可以得到,但是参考转角怎么得到呢?
simulink生成树莓派ros代码时,clock模块时间怎么和树莓派运行时间一致?
博主,您好,我现在有一个问题联合仿真的时候,simulink里的carsim发布的消息,ros中订阅不到,我在simulink里给一个常数,ros也订阅不到。但是ros发布的消息,simulink可以订阅到,请问这个是什么问题?
博主你好,关于课程matlab、carsim与ros联合仿真,需要在ros中新建工作空间,以及自定义消息,但是这部分代码没有给出,老师没有细讲,对于新手来说难以理解,希望能给出相关ros部分的代码
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