各位大佬好，目前我使用的是 ubuntu20 galactic。目前单点导航效果还行，想实现 rviz2 上标点，实现多点导航。我注意到 nav2的插件有 waypoint_follower ,但是要怎么使用呢，需要我安装其他的 插件嘛 ，还是要将标点放到数组里，依次发布？请各位大佬解惑