环境描述

melodic版本

采用cartographer建模，vlp-16雷达

现象描述：rviz中指定目标点后，gazebo中车辆在动，但rviz中车辆没有动，但rviz中扫描的障碍物在变化；如下图，其中阴影部分就是障碍物移动的轨迹（实际上障碍物没有动，在gazebo中车辆在行驶，扫描到障碍物信息在变化，因此在rviz中看，障碍物在移动）