使用opencv来获取的USB摄像头的图像，摄像头在发布前调整为1280*720的大小（摄像头的支持的画面大小，最高帧率支持30帧，默认获取mjpg格式的图像），在发布前再进行图像大小的调整cv2.resize(frame, dsize=None, fx=0.5, fy=0.5)，发布到/fornt_clolor_image话题上。发布者以0.04秒发布一帧图像，图像的发布格式为Image，使用ros2 topic bw /front_colcor_image，返回如下：

3.90 MB/s from 100 messages
    Message size mean: 0.69 MB min: 0.69 MB max: 0.69 MB

现在知道返回的这段是什么意思？

25张图像一共为0.69MB还是一张图像为0.69MB？

3.90 MB/s是指当前的传输速度吗？

传输速度在1 MB/s 到 7 MB/s之间正常吗？