1.请教一下怎么实现 ros2 远程 sub，主机 anconda 里面客户端请求接收

2.服务单独运行没有问题，anconda深度学习虚拟环境下运行也没有问题，在虚拟环境下运行客户端请求数据并处理时，anconda环境里面的依赖找不到