按照指南windows端命令⾏运⾏

  1. 确保 bridge_client.py 同级⽬录有 map.png 图⽚
  2. 终端进⼊ src ⽬录
  3. 输⼊命令 python bridge_client.py

打不开端口按群里介绍可能rosbridge 端口没开，按照下面命令行下载rosbridge 报错，不知道为什么，求告知！！！