ROS史话36篇 | 5. ROS的起源

在机器人毕业典礼上,PR2的两位项目经理,博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人,还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统:ROS。   PR2机器人机器人挥舞的大旗…

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2020年2月1日 11时57分
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ROS史话36篇 | 4.PR2的缔造者

车库创立的后,斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时,哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森,还是库辛斯,都没有机器人背景和开发经验,这时…

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2020年2月1日 11时07分
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ROS史话36篇 | 3.机器人毕业舞会

2010年5月26日,人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁,临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州,凉意正浓,硅谷的精英们,还有各路互联网豪杰和新贵,…

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2020年1月14日 15时36分
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ROS史话36篇 | 2.柳树街68号

这是一条叫柳树路(Willow Road)的林荫道,这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们,也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 图2.1 柳树街、Facebook、谷歌、斯…

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2020年1月11日 16时44分
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ROS史话36篇 | 1. 此岸与彼岸

如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市,比如上海,青岛,连云港,温州,福州向东看,是一片汪洋,称为东海。 再向东,穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围,就进入了地球上最大的水域——太…

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2019年12月26日 10时27分
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ROS史话36篇 | 序

机器人是我们这个星球出现的新物种。 人类在好奇心的驱使下,没有上帝的帮助,完全凭一己之力,用 “泥土”,用自己独立创造出来的科学技术捏出来了这个新物种。机器人正经历着前所未有的物种…

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2019年12月25日 10时36分
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古月居访谈 | 第4期:遇见古月君——胡春旭

  2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《R…

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2019年12月24日 17时53分
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古月居访谈 —— 第3期:遇见易科机器人实验室负责人 刘锦涛

​“学习、创造、分享” 易科机器人实验室Exbot 致力于机器人技术的创新与分享 已成长为国内知名的机器人开发者社区   本期古月居访谈邀请到 易科机器人实验室负责人——…

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2019年7月20日 22时12分
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古月居访谈 —— 第2期:遇见擎朗机器人创始人 李通

服务机器人发展迅速 在海底捞等餐厅中 已经可以看到机器人送餐的灵活身影   本期古月居访谈邀请到 室内无人配送机器人知名企业—— 擎朗机器人的创始人&CEO李通 …

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2019年6月20日 22时21分
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古月居访谈 —— 第1期:遇见ROS暑期学校发起人 张新宇老师

在5.20这个特别的日子里 古月居访谈 正式开播 在第1期节目中 ROS暑期学校发起人——张新宇老师 做客古月居 快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧 (请原谅古月君第一次上镜头的…

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2019年5月20日 12时21分
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ROS探索总结(七十二)—— ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动   2019年4月19日,古月君受邀参…

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2019年5月11日 09时45分
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ROS探索总结(七十一)—— 古月私房课 | ROS:机器人开发的神兵利器

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS——机器人开发的神兵利器   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课…

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2019年4月25日 20时58分
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ROS探索总结(七十)—— 古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房…

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2019年4月25日 20时51分
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ROS探索总结(六十九)—— 古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么 ​ 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹…

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2019年4月25日 20时45分
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ROS探索总结(六十八)—— 古月私房课 |“手眼”结合完成物体抓取应用

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | “手眼”结合完成物体抓取应用   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”…

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2019年4月25日 20时40分
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ROS探索总结(六十七)—— 古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”…

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2019年4月25日 20时32分
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ROS探索总结(六十六)—— 古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则”

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则”   古月居联合深蓝学院推出的“古月…

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2019年4月10日 20时57分
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ROS探索总结(六十五)—— 古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制   古月居联合深蓝学院推出的“古月…

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2019年4月4日 22时49分
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ROS探索总结(六十四)—— 古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂   大家好,这里是《ROS机械臂开发:…

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2019年4月1日 11时36分
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ROS探索总结(六十三)—— 古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt!   大家好,这里是《ROS机械臂…

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2019年4月1日 11时27分
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ROS探索总结(六十二)—— 古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型   大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门…

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2019年4月1日 11时01分
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ROS探索总结(六十一)—— 古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么

~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹…

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2019年3月20日 21时19分
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ROS探索总结(六十)—— 古月私房课 | ROS的过去、现在和未来

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:古月私房课 | ROS的过去、现在和未来   古月居联合深蓝学院推出的“…

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2019年3月20日 21时07分
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ROS2探索总结(十四)—— 自定义话题接口的调用

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:ROS 2中自定义话题接口的调用   之前我们讲到如何在ROS2中自定义…

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2019年2月10日 10时36分
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ROS2探索总结(十三)—— 话题与服务接口定义

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:ROS 2中的话题与服务接口定义   ROS是一个分布式的机器人软件框架…

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2019年1月28日 12时00分
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