十六届智能车基础四轮组路标系列文章的链接汇总
前言： 今年又去参加了余姚的第二届全国创意机器人大赛，当然还是主题二。今年限制了机器的体积及功率，所以没有出现去年那样的巨无霸。比赛我们队伍拿了一个全国一等奖一个全国…
简要 之所以要单独测试一下STC8的ADC，主要有两个问题。 STC8手册里的ADC输入阻抗极低，需要实测是否影响正常使用。 ADC的测量电压范围受Vr…
目录 透视变换的一些尝试 原理 变换的可行性 变换的过程 结语 透视变换的一些尝试 原理 【图像处理】透视变换 Perspective Transformation …
上一篇：恩智浦智能车四轮组– 1.电磁检测方案、运放选型 检波方案 对于检波电路，组委会给过一个参考设计： 翻看…
本文将介绍长前瞻电感车如何使用4X4矩阵键盘+Flash调参系统
本文将介绍长前瞻电感车如何进行速度PID调试
本文将介绍长前瞻电感车的机械调整
目录 车库元素一览 入车库 20cm摄像头拍下的车库图 起跑线的识别 入车库的拉线 出车库 车库元素一览 车库元素是今年赛道元素新增的元素…
目录 前言 电感排布方案 舵机算法修正 分段式PD算法 使用函数曲线整定PD参数 电机控制 目标速度的确定 差速控制算法 特殊元素处理 环岛处理 防坡道误判 其他辅助…
上一篇博客为了实现延时特定时间（4ms）并在这段时间内产生PWM波形，方法是通过计算PWM的单次循环时间(PWM的周期)，然后计算出循环次数，使用计数器计数，每次循环判断计数器的值…
转载地址：https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106147052 电磁检测电路方案、运放选型 …
本文将介绍长前瞻电感车如何使用模糊PID控制电磁车方向(内有模糊PID的调试方法)
本文将介绍长前瞻电感车如何平稳出库以及结合线性CCD识别斑马线做到稳定入库
本文将介绍长前瞻电感车实现普通赛道元素的电感信号感知
本文将介绍长前瞻电感车如何依靠5个横电感稳定进入环岛
18cm三轮摄像头图像处理 前言 比赛规则 设备简述 一、扫线方式（八领域） 1.寻找赛道 1）种子寻找 2）八领域寻线 3）在边界中提取边线[^1] 4）计算中值 …
文章目录 前言 采样信号滤波 什么是滤波 常见的软件滤波办法 限幅法 算术平均值滤波 归一化 什么是归一化 归一化的代码实现 PID控制 什么是PID控制 PID算法…
上位机的程序redwall_arm_server.cpp 功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息，进行三次样条插补获得各个关节或自…
根据之前的配置，我们已经可以通过move_group发送出机械臂各关节运动的轨迹，并且通过三次样条插补的方法，赋予各个关节在特定角度时的速度和加速度，通过启动程序节点…
本文将根据博主自己的参赛经历为大家介绍十六届智能车竞赛基础四轮选择摄像头和电感的利弊,并且分享我自己在参赛时的思路和成果
在之前的move_group界面中，当点击plan and execute之后，move_group就会帮我们规划出一条通往指定位姿的轨迹，发布在follow_joint_traj…
本文主要涉及以下几个话题：姿态传感器（陀螺仪和加速度计）的使用、关于编码器的数据处理问题、关于电感值的数据处理问题、关于直立车的控制方案、关于调试工具
# 开始控制真实世界的机械臂 ####### 我们的目的是使用moveit控制真实的机械臂，而我们真正需要的action是FollowJointTrajectoryA…
OMPL能做什么？ 简单说，就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节)，给定一个目标(比如终端移到xyz)，给定一个环境，那么OMPL会提供给你一个 轨迹，也就是一…
古月居微信公众号