今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛，使用paddle训练模型来完成任务，小编也是体验了一下paddle，学习起来非常的快并且上手非常简单，本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛，使用paddle训练模型来完成任务，小编也是体验了一下paddle，学习起来非常的快并且上手非常简单，本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛，使用paddle训练模型来完成任务，小编也是体验了一下paddle，学习起来非常的快并且上手非常简单，本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2） RT-Thread智…

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2） RT-Thread智…

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2） RT-Thread智…

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2）   这一部…

从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括： hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。 IPI（Industrial Percep…

上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）   这里会介绍如何训练图像领域应用非常广的卷积神经网络 (Convolutional N…

柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。   很多机器人领域的…

维护ROS成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。然而，…

前言 这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载，因为机器学习并不是纯软件开发，简单地调用库函数 API，需要有一定的理论支撑，如果完全不介绍理论部分，可能就不知道为什么模型要这样设计…

2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。Plat…

工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术…

TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。   究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，…

引言 本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目…

TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。   图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of …

说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。   前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而…

俗话说工欲善其事必先利其器，用gedit写cpp或者py是真的痛苦，感觉自己像个原始人，今天使用vscode开发！

TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的…

MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!…

  在2015年，DARPA举办了一届机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）。 23只进入决赛的队伍中，有18支队伍使用ROS，有14支队伍利用…

以前有专门为ROS定制的软件库如PCL、Stage、Gazebo。H版本里这一部分做了较大的变动，将依赖于这些专用的软件库，修改成了依赖于其相应标准软件库。比如，一个软件包需要依赖…

编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得ROS的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。…

说起摄像头组别，小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼，印象中的摄像头都是usb口的即插即用，问淘宝客服我要怎么看到他的图，客服发了一堆代码给我，刚学了皮毛c语言的我，黑人问号？？？问了带队学长，结果他当时参加的是电磁组，摄像头一窍不通，学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样，于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图，哎～太菜了。今天，为了方便新人直接学习智能车算法设计，推出基于racecar的摄像头组别仿真教程，修改参数设计逻辑，你的小车就能飞起来啦！