在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。 PR2机器人机器人挥舞的大旗…
车库创立的后，斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时，哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森，还是库辛斯，都没有机器人背景和开发经验，这时…
2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州，凉意正浓，硅谷的精英们，还有各路互联网豪杰和新贵，…
这是一条叫柳树路（Willow Road）的林荫道，这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们，也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 图2.1 柳树街、Facebook、谷歌、斯…
如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太…
机器人是我们这个星球出现的新物种。 人类在好奇心的驱使下，没有上帝的帮助，完全凭一己之力，用 “泥土”，用自己独立创造出来的科学技术捏出来了这个新物种。机器人正经历着前所未有的物种…
2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《R…
“学习、创造、分享” 易科机器人实验室Exbot 致力于机器人技术的创新与分享 已成长为国内知名的机器人开发者社区 本期古月居访谈邀请到 易科机器人实验室负责人——…
服务机器人发展迅速 在海底捞等餐厅中 已经可以看到机器人送餐的灵活身影 本期古月居访谈邀请到 室内无人配送机器人知名企业—— 擎朗机器人的创始人&CEO李通 …
在5.20这个特别的日子里 古月居访谈 正式开播 在第1期节目中 ROS暑期学校发起人——张新宇老师 做客古月居 快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧 （请原谅古月君第一次上镜头的…
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~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：ROS 2中自定义话题接口的调用 之前我们讲到如何在ROS2中自定义…
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