基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(3)—— 使用训练结果在ros中仿真红绿灯控制小车运动

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时17分
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基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(2)—— 数据集制作以及训练

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时15分
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基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(1)—— 环境搭建准备以及软件安装

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时14分
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智能车目标识别系统连载教程—RT-Thread连接ROS摄像头小车控制(6)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

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2020年6月17日 09时49分
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RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——连接 ROS 小车控制(5)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

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2020年6月16日 09时00分
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RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——Darknet 训练目标检测模型(4)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

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2020年6月12日 17时32分
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RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——运行卷积神经网络模型(3)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2)   这一部…

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2020年5月22日 10时00分
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ROS史话36篇 |36. 柳树车库系繁花盛叶

从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括: hiDOF:机器人与自动化软件咨询公司,2013被Google收购。 IPI(Industrial Percep…

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2020年5月22日 09时53分
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RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2)

上期回顾:RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1)   这里会介绍如何训练图像领域应用非常广的卷积神经网络 (Convolutional N…

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2020年5月20日 11时00分
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ROS史话36篇 |35. 实习生计划

柳树车库非常重视在机器人领域的影响力,为了进一步提高这种影响力,柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划,该计划前后共吸引了超过130名的实习生。   很多机器人领域的…

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2020年5月20日 08时50分
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ROS史话36篇 | 34. 从非盈利组织OSRF到企业化的OSRC

维护ROS成立的开源机器人基金会,一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年,开源机器人基金会(OSRF)接受了丰田研究院(TRI)一百万美金善款,这是一笔非常大的捐助。然而,…

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2020年5月20日 08时39分
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RT-Thread智能车目标识别系统连载教程—手写体识别模型 (1)

前言 这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载,因为机器学习并不是纯软件开发,简单地调用库函数 API,需要有一定的理论支撑,如果完全不介绍理论部分,可能就不知道为什么模型要这样设计…

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2020年5月19日 09时30分
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ROS史话36篇 | 33. 秘密项目PlatformBot爱与恨

2012年开始,车库启动了一个秘密项目PlatformBot,麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日,也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。Plat…

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2020年5月19日 09时10分
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ROS史话36篇 | 32. ROS之IPI

工业感知公司(Industrial Perception, Inc.,简称IPI),是柳树车库孵化的另一家公司,从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流,利用视觉技术…

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2020年5月19日 09时02分
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ROS史话36篇 | 31. TurtleBot的演变

TurtleBot非常受欢迎,全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。   究其原因是,所有好一点的机器人都太贵了,自己设计开发一款机器人也太贵了,…

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2020年5月18日 09时33分
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从0到1教你搭建一个适配于智能车的目标检测系统

引言 本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车,用 ROS 发布图像数据,对获取到的图像进行处理,如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来,实现一个能目…

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2020年5月17日 00时10分
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ROS史话36篇 | 30. TurtleBot背后的男人

TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特(Tully Foote)。   图利·弗特本科就读于加州理工学院(California Institute of …

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2020年5月15日 09时12分
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ROS史话36篇 | 29. TurtleBot背后的女人

说到TurtleBot,就要说背后的男男女女。   前文说过,TurtleBot是图利·弗特(Tully Foote)和麦罗尼·威瑟(Melonee Wise)发明的,而…

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2020年5月14日 09时10分
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智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序

俗话说工欲善其事必先利其器,用gedit写cpp或者py是真的痛苦,感觉自己像个原始人,今天使用vscode开发!

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2020年5月13日 13时00分
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ROS史话36篇 | 28. TurtleBot的故事

TurtleBot是一款移动机器人,特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘,可以用于研究机器人的导航问题:即机器人决定往哪个方向走,怎么走,怎么绕过障碍物,最终到达目的…

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2020年5月13日 10时36分
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ROS史话36篇 | 27. ROS之MoveIt!

MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪,名字是怎么来的,怎么还有一个感叹号?如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!,就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!…

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2020年5月13日 10时20分
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ROS史话36篇 | 26. ROS驱动DARPA挑战赛

  在2015年,DARPA举办了一届机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge)。 23只进入决赛的队伍中,有18支队伍使用ROS,有14支队伍利用…

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2020年5月13日 10时12分
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ROS史话36篇 | 25.ROS之皆大欢喜(Player与Stage)

以前有专门为ROS定制的软件库如PCL、Stage、Gazebo。H版本里这一部分做了较大的变动,将依赖于这些专用的软件库,修改成了依赖于其相应标准软件库。比如,一个软件包需要依赖…

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2020年5月12日 09时05分
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ROS史话36篇 | 24. ROS之编译系统

编译系统将各种软件包组织在一起,生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得ROS的设计原则之一是:跨平台和多语言支持,做到这一点非常不易,编译系统起到关键作用。…

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2020年5月12日 09时00分
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智能车竞赛 —— 摄像头组别

说起摄像头组别,小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼,印象中的摄像头都是usb口的即插即用,问淘宝客服我要怎么看到他的图,客服发了一堆代码给我,刚学了皮毛c语言的我,黑人问号???问了带队学长,结果他当时参加的是电磁组,摄像头一窍不通,学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样,于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图,哎~太菜了。今天,为了方便新人直接学习智能车算法设计,推出基于racecar的摄像头组别仿真教程,修改参数设计逻辑,你的小车就能飞起来啦!

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2020年5月11日 11时36分
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