在接触originbot项目的这段时间，我开启了我一直想做的机器人开发，从上层到下层，从硬件到软件。全程自主跟随originbot智能机器人进行开发学习。

在进行机器人学习的时候我较为熟悉的一个板块是底层的控制板块，但是我不仅仅只是想停留在底层的控制板块于是，我开始了上层的学习，上层开发是基于RDK X3模块，以及OriginBot以ROS2及TogetheROS™.Bot（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件系统，兼容ROS生态中的众多应用功能，即装即用；原装应用丰富，快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。在此期间我学习了雷达建图，建图完成后使用小车进行自主导航，然后opencv的视觉寻线，诸多项目拓展，让我在里面无法自拔，当原有的每一个功能在自己手中实现的时候还是会有些许的成就感，而且基于此项目我也能够继续延申拓展其他的功能，例如车牌号的识别等，而在底层我能够再次深入学习，学习一些简单的控制算法，上下层的通信等。

以上是我这段时间接触到originbot智能机器人开源项目的一些小感慨。