1.list容器简介 list是序列容器,允许在序列中的任何位置执行固定O(1)时间复杂度的插入和删除操作,并在两个方向进行迭代。list容器是一个双向循环链表。 list容器与vector容器区别: ①list中空间是随机的,通过指针域保存下一个成员地址;vector容器空间是连续的; ② list容器数据插入和删除方便,能合理的利用空间;vector容器则
这里用的是openfig()函数打开的fig文件 →→→【matlab 中 fig 数据提取】 很简洁 →→→【MATLAB提取 .fig 文件中的数据】 这个给出了包含多个曲线的情况 →→→【提取matlab fig文件里的数据和legend】 chatgpt给出的方法 打开fig文件并保存数据 我的代码 只需要替换FileName的值即可 % 从fig文件中
前言 在项目中我们创建了Controller,这个Controller是如何被spring自动加载的呢?为什么Controller必须放在启动类的同级目录下呢? 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bq4y1Q7GZ?p=6 通过视频的学习和自身的理解整理出的笔记。 一、前期准备 1.1 创建工程 创建springboot项目,
前言 尽管signed语法的使用能带来很多便利,但同时也给表达式的符号确定带来了更多的不确定性。比如一个有符号数和一个无符号数的加法/乘法结果是有符号数还是无符号数?一个有符号数和一个无符号数的比较结果是有符号数还是无符号数?等等。接下来就一起研究下–如何确定一个表达式的正负符号。 一般规则 Verilog规定了计算赋值的步骤如下: 根据赋值位长确定原则,确定RHS(表达式右边)的位长
CUDA编程,从某种意义而言,可以划分为异构系统编程,其实是一个CPU+GPU模式。其中,CPU被称为Host,而GPU被称为Device。 #include <cuda_runtime.h> #include <stdio.h> int main(int argc,char** argv) { int deviceCount = 0; cu
本文转载自https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/138400996?spm=1001.2014.3001.5501 本文摘自以下文章: https://www.cnblogs.com/ncy1/p/9466021.html https://www.cnblogs.com/an-wen/p/11180076.html http:/
激光雷达SLAM算法综述单位:陆军工程大学doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2308-0455激光雷达SLAM算法综述单位:陆军工程大学doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2308-0455 一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶
描述 这篇文章为Yolo系列开个篇,介绍YOLO-v1的算法。 Abstract YOLO,将目标检测转化为了一种回归问题,直接回归出对象的边界框和相关概率。将完整图像输入网络,直接可以得到预测的边界框和类别概率,因此可以端到端进行优化。YOLO的运行速度很快,基本模型可以每秒45帧,Fast YOLO版本可以每秒处理155帧。但是YOLO也误差也会更大,背景上的一些正样本有可能误检。 1. In
1.函数对象 函数对象(仿函数): 重载函数调用操作的类,其对象常称之为函数对象; 函数对象使用重载()时,其行为类似函数调用,也叫仿函数; 函数对象本质: 函数对象(仿函数)本质是一个类,不是一个函数。 函数对象特点: 函数对象在使用时可以有形参、有返回值。 函数对象可以有自己的状态值。 函数对象可以作为函数形参。 #inclu
前言 本文就介绍了Qt通过ODBC连接opengauss数据库的基础内容。 一、Qt链接测试 1.测试代码 在.pro文件中添加一行引入 QT += sql 添加如下测试代码 QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QODBC"); QString dsn = QString::fromLocal8Bit("open
1.车辆横摆动力学模型简化车辆横摆动力学模型是无人驾驶车辆路径跟踪控制中常用的模型之一但是在 《车辆运动控制(2)车辆横摆动力学建模》 中根据单轨模型分析得到2自由度的车辆横摆动力学微分方程:对于模型预测控制器的设计来说还是过于复杂,因此需要对其进行进一步简化 1.1 小角度假设此时,式(21) 所表示的车辆动力学模型的非线性特征主要来自轮胎非线性区的轮胎力表达可以使用《车辆运动控制(3)轮胎模
1.脉冲宽度调制PWM PWM(Pulse Width Modulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在测量、通信、工控等方面。 PWM的一个优点是从处理器到 被控系统信号都是数字形式的,再进行数模转换。可将噪声影响降到最低(可以跟电脑一样)。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生
1.MLX90614简介 MX90614是一款由迈来芯公司提供的低成本,无接触温度计。输出数据和物体温度呈线性比例,具有高精度和高分辨率。TO-39金属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片MLX81101(温度是通过PTC或是PTAT元件测量)和信号处理专用集成芯片MLX90302,专门用于处理红外传感器输出信号。用以阻碍可见光和近红外光辐射的光学滤波器(可传播长波)集成在封装内提供对环
欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.MATLAB自动驾驶工具箱 2 ROS内置的模型 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(一)-CSDN博客 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(二)-CSDN博客 大家可以先阅读前两篇关于碰撞检测算法的介绍 1.MATLAB自动驾驶工具箱 在
LeetCode:116.填充每个节点的下一个右侧节点指针 本文将介绍该问题的三种解法,给出了详细的原理分析及代码实现。希望读者能够通过本例更好地理解如何在二叉树上建立节点间的连接关系。 题目详情: 示例: 分析题意容易关注到只需要将每层结点连接起来,因此我们只需要把每层结点求出来即可,即使用层次遍历。 一、层序遍历(队列) 层序遍历(Level Order Traversal)是
欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.碰撞检测的意义 2.安全走廊 3 计算几何 4 AABB与OBB 1.碰撞检测的意义 对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划,碰撞检测是其中非常重要的一个模块,因为碰撞检测不仅仍然是路径规划中的主要计算负担,而且还会影响与路径规划安全相
激光即时定位与建图算法综述 论文地址:DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.03.001 一、文章概述 摘要激光即时定位与建图 (SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM 技术进行研究,分析了各个激光 SLAM算法的基本原理,并且对主流SLAM
一、MeshLab 1、简介 MeshLab是一款功能强大的开源三维网格处理软件,主要用于编辑、修复、简化和可视化三维三角形网格和点云数据。它支持PLY、STL、OBJ、3DS、COLLADA等多种常用的3D文件格式,提供了网格清理、修复、简化、纹理映射、参数化、布尔运算等丰富功能,并支持通过插件和脚本扩展其功能。MeshLab具有跨平台性和开源性,在3D打印、3D重建、反向工程等领域得到了广
前言 上一篇暂时结束了定时器的章节,还有一个高级定时器的部分,这个缓一缓吧,先换个片上外设来玩一玩,本文开始介绍STM32F407的又一个片上外设,ADC转换器,细细想来,GPIO的输入、输出、复用、通用都用过了,唯独一个模拟功能还没用过,而本片主角——ADC,一个模拟量数字量转换的片上外设,它的作用就是将GPIO口输入的模拟量转换成CPU内核可以识别的数字量。还是之前的模式,先简单做个概述,然
1 find查找文件 1、首先说一下使用find查找文件 find ./ -name string ./表示递归当前目录下所有的文件 -name参数:要搜索的文件名,当然你也可以用正则表达式进行匹配如下,时我在当前目录下,递归的搜索所有含view的文件 2 find和xargs grep结合搜索文件中指定的字符串 1、递归的搜索指定的字符串 find ./ -
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