当前,水下领域比较小众,开源的资料比较少。Bluerov作为成熟的产品,结合其开源的优势,经历了多年的技术迭代,在市场上受到极大欢迎。刚接触水下领域时,希望能找到一个比较方便的实验平台,开源的Bluerov基本上算是唯一的选择。 Bluerov本身的软件架构,Pixhawk(ardusub)—— Raspberry Pi 3B(不能升级)——QGroundControl,
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