本人研一（小白），

现状：

我安装了ubuntu18.04，ROS melodic

实验室有UR3 机械臂和wrist camera，在示教器上可以做物体的识别。

UR3的机箱上插着个U盘，U盘的文件目录是

使用rviz，现在可以控制机械臂运动了，plan&execute

问题：

我自己训练的神经网络模型怎么用在这个UR上

SOS