ROS2 入门21讲第19讲

1，启动 ros2 launch learning_gazebo load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py 

2，话题清单（ 没有/camera/image_raw话题）

3，gazebo可以看到模拟的摄像头

4，RVIZ界面

问题应该出自load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py 没有发布camera/image_raw话题，但我不知道怎么解决，请各位大神指导，谢谢。