执行ros2 launch learning_gazebo load_urdf_into_gazebo.launch.py后就卡死了，弹出对话框要么强制退出要么等待，然后机器的风扇疯狂加速半天也没反应，

如果执行ros2 launch gazebo_ros gazebo .launch.py则可以正常启动没有任何问题，这个是什么原因？