运行 roslaunch …_moveit_config moveit_planning_execution.launch 报错 1、[ERROR] Action client not connected: manipulator_controller/follow_joint_trajectory 解决:找到 ros_controllers.yaml 文件,如图1位置,将其数据更改为图2
一、IKFAST 简介 IKFAST是一种基于解析算法的运动学插件,可以保证每次求解的一致性。 1、准备工作 工具:Ubuntu 16.04,ROS kinetic 前期安装参考: https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258. 一步步来就行 abb配置文件下载:ROS中下载abb机械臂文件.
abb的机器人模型怎么下载呢
可以根据这个position反解出机械臂的六轴的转动角度值吗?
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