老版本的在宏调用时不需要在前面加xacro
具体可以参考下https://blog.csdn.net/weixin_44618341/article/details/109652254?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control
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