计算机:华为matebook 14系统:ubuntu 18.04 + ros melodic目的:在以上计算机与系统上安装turtlebot(注意:不是turtlebot 3) 1. 安装教程 参照 gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/install_all.sh 1.1 构造工作空间 mkdir -p ~/
华为matebook 14,已经安装64位的windows 10 1909专业版,在此基础上安装了ubuntu 18.04.2,构建立win 10 与 ubuntu双系统环境。 1. 问题描述 安装ubuntu 18.04.2完成后【能遇到这个问题,说明知道怎么安装】,显示重启,马上进入如下界面,如照片所示,肯定是出现某些问题,卡住了。我需要长按关机键关机。下次进入ubuntu系统后,关机或重启又
ubuntu 18.04安装opencv 3.1.0 1.参照Setup OpenCV on Linux wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip unzip 3.1.0.zip cd opencv-3.1.0 mkdir release cd release cmake -D WITH_CUDA=OFF -D CMAKE_BU
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage 在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch时查看local_costmap时,发现地图是空的。 这是因为,单线激光的高度在0.4米,而costmap_common_params.yaml的所选/scan数据的高度范围
MuJoCo环境介绍,许可证获取方法可参考强化学习环境:MUJOCO 安装踩坑记录(2020年7月18日)。在强化学习环境:MUJOCO 安装踩坑记录(2020年7月18日)中,博主详细介绍了他安装MUJOCO时遇到的问题与尝试解决问题采取的方法,最终他的问题得到了解决。按博主在文未的原话:“每个人的系统环境都有所差别,所以如果不成功,可以挑选上面的各种解决方案进行尝试,如果还有问题,也欢迎留言
error:command ‘aarch64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1| TX2安装jupyter 平台:TX2系统:ubuntu 16.04 python2.7目的:安装jupyter notebook 1.问题重述 当我执行 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get in
解决方案:终极解决方案来啦!!! 首先要感谢 weixin_42817528,是他的留言让这个在我心中一直悬而未决的问题终于有了近完美的解答!然后,就是要感谢蓝鲸ROS机器人论坛的网友xiaoqiang。 为了方便大家,现将解决方案移于此。 #打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent
1.errror:[ERROR] [1388762076.282169241]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing. 解决:"/o
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置 系统:ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic平台:turtlebot2传感器:hokuyo UTM-30LX laser 本文假设已经成功安装ubuntu,ros,以及各种与turtlebot相关的ros package等。本文主要介绍,怎么安装配cartograp
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF 值得一说的是,本篇同样适合jetson TX1与TX2。 1.下载库 wget http://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.9.tgz tar xvzf Ipopt-3.12.9.tgz 2.下载第三方包 cd ~/Ipopt-3.12.9/Thir
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块 平台: TX2 L4T 27.1系统:ubuntu 16.04传感器:hokuyo UTM-30LX laser 有两个TX2,第一个连上hokuyo激光时,直接就能识别ttyACM。当用另一台TX2读取hokuyo UTM-30LX 激光的数据时,运行ls -l /dev/ttyACM*时发现,TX2的串口并没有识别hokuyo。
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage 在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch时查看local_costmap时,发现地图是空的。 这是因为,单线激光的高度在0.4米,而costmap_common_params.yaml的所选/scan数据的高度范围在
增量学习方法 背景介绍 人工智能的参照样本始终没有离开人类本身。而终身式、增量式的学习能力是人类最重要的能力之一。机器人如果能像人类一样对环境以及任务进行增量的学习,这使得机器人终身学习成为可能。增量学习思想的重要性体现在2个方面: (1)在实际的感知数据中,数据量往往是逐渐增加的,因此,在面临新的数据时,学习方法应能对训练好的系统进行某些改动,以对新数据中蕴涵的知识进行学习;(2)对一个训练好的
car_demo|无人车仿真环境全教程 最近需要在Ackerman(阿克曼)式的地面移动机器人验证算法。但是,实际平台一时半会无法搭建完成,所以考虑采用仿真环境。经过对比,最终选定了car_demo。本篇主要介绍car_demo的使用,从安装到实际应用。 系统:Ubuntu 14.04 indigo 1.安装 官方安装没问题-官方安装没问题-官方安装没问题 不要找其他的民间教程,按装官方的安装命
在无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用。以Udacity中的例子作为引子,详细介绍了MPC的原理,无人车的运动学模型,以及给出基于python的实现。Udacity的仿真器是一些特定的环境,没有ros中的stage或gazebo灵活。本文以turtlebot的轨迹跟踪任务作为引子,介绍在ROS Stage仿
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本 基于Ubuntu 16.04 LTS系统 所用ROS版本为 Kinetic hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 1.安装依赖库 所需系统及依赖库Ubuntu 16.04|ros-kinetic|Gazebo|gazebo_ros_pkgs|geog
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本 基于Ubuntu 14.04 LTS系统 所用ROS版本为 Indigo hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 备注:两种安装方式可选:install the binary packages | install the source files in
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