参考代码:https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon 所谓手眼系统,就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取,就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。如果把大脑比作B,把眼睛比作A,把手比作C,如果A和B的关系知道,B和C的关系知道,那么C和A的关系就知道了,也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 &
转载自:http://emuch.net/html/201009/2407634.html 国外的博士论文很多工作系统性强,条理清晰,是科研者很好的参考资料。可是怎么样能够搜索并下载到fulltext,比如如何利用好Google工具来检索呢,大家来讨论下,各抒己见,互相学习,共同进步吧:) PS:发起话题已经有几天了,大家发言都很中肯,我把各位虫友的意见总结了下
马斯克的龙飞船中的操作系统是Linux,软件工程使用的是C++,用GCC和GDB去调试代码,C++如此强大和灵活,所以有必要了解一下C++工程是如何make的. 我们在写CMakeLists.txt时候需要查找第三方库的头文件和库文件,通常直接是执行 find_package(xxx) 然后就会有对应的 ${XXX_INCLUDE_DIRS}和${XXX_LIBRARIES}
随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低,机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。 近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。 蓝色路标点表示机器人需要经过的waypoints 机器人眼中的世界 黄线为机器人深度相机视角,黑色为未知区域,绿色为障碍物,蓝色为空闲区域 膨胀后的局部地图 机器人逐渐靠近目标物
关于大佬们的一些见解 下面是引用知乎的一段文字: 我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云,然后我们就会去拍照,再对数字图像做各种处理,颜色处理、灰度化、滤波、边缘检测、霍夫变换,最后得到了希望得到的特征,是这样的对吧? 不过请注意!到了这一步,其实我们仅仅是得到了一坨坨感兴趣的像素而已!究竟要怎样才能把这些像素转化到现实世界的对象中呢?也就是说,
Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发,建议采用下面的方法。https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html Setup Qt Creator for ROS Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace
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