https://gitee.com/hazyparker/my-research/blob/master/3_Onboard_SLAM/ekf/README.md#bug-fixedpartly
因为ekf两个参数改成视觉定位和视觉高度了,拿不到home position
https://blog.csdn.net/weixin_43693946/article/details/123502859?spm=1001.2014.3001.5501
谢谢,双目有gazebo和px4自带的,改成用px4自带的就行了,gazebo默认的似乎不行
mtctw
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