底层最开始有很多比较简单的改进的地方 首先防守策略在bhv_basic_move.cpp中,铲球的可以尽可能的铲 ,但是前提是不存在队友可踢,否则就是铲自己人的铁憨憨if(!wm.existKickableTeammate()),角度用60比较合适Bhv_BasicTackle(0.1,60.0) 之后通过观察比赛,我们发现一个逻辑漏洞就是,如果我与球小于3m 或者 我是全队最接近球并且比对方
环境的一些问题 最近在使用rcssserver 和 rcssmonitor时可能会遇到./configure失败的问题,可以检查一下文件夹是否有makefile文件,如果是编译后的包直接sudo make install,如果还不行,还可以源码下载编译 rcssserver: https://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/
前言 robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛,也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台,在接下来的一段时间,通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法,提高一个球队底层的实力。 本文将在ubuntu16.04系统中搭建robcup2D开发环境,因为手中只有15版本的开发环境,但是在安装中与在ubuntu12.04的环境搭建过程有一些不同。本文介
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