你好呀OriginBot-我与小车暖心时刻 有一个自己的机器人,这多酷呀。 第一眼看到OriginBot官网的时候,我就感到了开发者满满的诚意。想着怎么没早点遇到她 就像一个简洁又丰富的乐高积木,忍不住想去了解她,亲手完成她。第一次手忙脚乱的把他拼好 第一次跑完所有历程 从安装到应用,到SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等,一步一步陷入其中,无法自拔。 后来在ros暑期学习有幸成为orig
vscode+opencv环境搭建(windows mingw ) 代码仓库gitee 下载opencv源码 下载地址:Releases - OpenCV 我这里选择的是OpenCV – 4.5.5 解压源代码 在上一级创建build目录 编译 打开cmake-gui.exe 填入源码路径和build路径 点击左下角Configure,选择MinGW Mak
无线登录时最好不要使用校园网,大概率不能登录成功。建议使用手机热点,或者室内的路由器,并且pc端和x3链接同一个网络。如果仍然不能登录可能还需要关闭Windows防火墙。有线登录时,要设置pc有线网卡的ip和x3在同一网段,子网掩码和网关与x3相同。如果此时x3的wifi也同时连着,需要避免无线网的网段是192.168.1.x(手机热点一般不会有此问题),这和有线192.168.1.10一样,可能找不到正确的设备。换个无线网,或者先断开x3的wif连接再试试
检查一下,底盘和建图启动前是否 source /opt/ros/foxy/setup.bash底盘启动后检查 /imu /odom /scan 等话题数据是否正常还有底盘与x3通信问题,可检查串口线是否接错
运行前需要编译 http://originbot.org/application/take_pictures/#_4
https://github.com/mrlzr1024/SLAM/blob/main/ROS2读取激光雷达数据.md可以参考一下这个
连接MobaXterm后重新供电试试
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