你好呀OriginBot-我与小车暖心时刻

有一个自己的机器人，这多酷呀。

第一眼看到OriginBot官网的时候，我就感到了开发者满满的诚意。想着怎么没早点遇到她

就像一个简洁又丰富的乐高积木，忍不住想去了解她，亲手完成她。
第一次手忙脚乱的把他拼好

第一次跑完所有历程

从安装到应用，到SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等，一步一步陷入其中，无法自拔。

后来在ros暑期学习有幸成为originbot的讲师助手，和大家一起分享在熟悉originbot过程中的经验，与大家一起完成实践，真的很快乐。

随着对她了解的一步步深入，也参与到了originbot的开发当中。

搭建代码框架，测试一个个小功能，最后不断优化。

从传输速度，到代码框架、乃至一个函数、变量的命名都反复修改。

当看着自己开发的功能成功发布到官网，真的很开心。

看着身边刚陪我测试完程序小车，真的觉得有一个自己的机器人，这多酷呀。