四驱四转移动机器人 web移动端显示 在进行四驱四转机器人控制过程中,由于使用手柄进行进行控制,为了更加清晰的观测到摄像头采集的数据,经过查阅资料 ,以及古月居泡泡论坛的提问,本人将使用手机作为移动端,使用手机Web端查看USB摄像头图像,搭配手柄支架,将手机固定的方式。 硬件如下 Xbox手柄一个,手机一个,移动机器人(ros2 foxy版本) 步骤如下: 1、摄像头画面获取 在
使用旭日X3派控制小车四驱四转 四驱四转转向原理 通过使用双阿克曼转向系统进行四轮转向解算: \tan {\delta _{fl}} = \frac{{\tan {\delta _{fl}}}}{{1 - \frac{B}{{2l}}\left( {\tan {\delta _f} - \tan {\delta _r}} \right)}} \tan {\delta _{fr}} =
旭日X3派连接蓝牙与控制小海龟 非常感谢古月居平台推出的高校合作计划,我有幸能够使用旭日X3派进行学习和制作毕业设计。本周使用旭日X3派作为主控芯片,与手柄进行连接,通信,并控制小海龟进行运动。 硬件准备 XBOX one 手柄一个,旭日X3派 (ubuntu20.04 ros2 foxy) 旭日X3派蓝牙开启 开发板蓝牙功能默认没有开启,需要执行 /usr/bin/startb
旭日X3派 ROS2安装和视觉检测 1、前言 非常感谢古月居平台推出的高校合作计划,我有幸能够使用旭日X3派进行学习和制作毕业设计。旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式开发板,接口兼容树莓派、具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。本人使用旭日X3派作为主控芯片,安装ROS2操作系统,并调试。 2、硬件准备 旭日X3板、USB-typeC数据线一根、usb摄像头一个 3
旭日X3派系统安装及python相关环境搭建 1、前言 非常感谢古月居平台推出的高校合作计划,我有幸能够使用旭日X3派进行学习和制作毕业设计。旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式开发板,接口兼容树莓派、具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能算法工具链与机器人开发平台,助力开发者深
谢谢大佬,请问如果我是运用的是ROS2有没有类似于rosapp的软件,接受视频发布的节点 。 手机远程画面延迟过高,
这个是我的本科毕业设计,还没有答辩完,等全部结束后,会进行开源处理。可以一起学习,加我q:3043037377
谢谢啦,我试试改改名称
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