建立两轮机器人 URDF 文件,通过两轮机器人来熟悉 ROS 工具 (包括可视化工具 Rviz 和 Gazebo 模拟器)的使用。 这里主要参考的书籍是 “ROS Robotics By Example, Second Edition”,其中书中的代码都在书本的 GitHub 页面 可以下载到。书本代码针对 ROS Kinetic 版本,我使用的是 Ubuntu 20.04 对应 Noetic 版
上次安装成功ROS之后,先确认一下ROS的安装环境正确: env | grep ROS result: ROS_VERSION=1 ROS_PYTHON_VERSION=3 ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/noetic/share ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES= ROS_ETC_DIR=/opt/ros/noetic/etc/ros ROS_MAST
最近用树莓派弄了一个 Ubuntu 20.04 desktop,用来做 ROS 的学习。 硬件:树莓派 4B 8G 版本 书本:《ROS机器人开发实践》和《ROS机器人开发实用案例分析》 树莓派搭建 Ubuntu 20.04 desktop 由于ROS没有正式支持Ubuntu 22.04 的版本,所以为了还是搭建了20.04的桌面来,配套 ROS Noetic来使用。 使用到的工具包括:树莓派主
最近用树莓派弄了一个 Ubuntu 20.04 desktop,用来做 ROS 的学习。 硬件:树莓派 4B 8G 版本 书本:《ROS机器人开发实践》和《ROS机器人开发实用案例分析》 目录 树莓派搭建 Ubuntu 20.04 desktop 烧录 Ubuntu 20.04 LTS 安装 Ubuntu 20.04 Server 连接网络 Ubuntu 20.04 deskt
建立两轮机器人 URDF 文件,通过两轮机器人来熟悉 ROS 工具 (包括可视化工具 Rviz 和 Gazebo 模拟器)的使用。 这里主要参考的书籍是 “ROS Robotics By Example, Second Edition”,其中书中的代码都在书本的 GitHub 页面 可以下载到。书本代码针对 ROS Kinetic 版本,我使用的是 Ubuntu 20.04 对应 Noetic
目录 创建catkin工作空间 小乌龟turtlesim节点 启动节点 turtlesim节点 turtlesim 话题与消息 查看话题的消息类型 查看消息类型的具体内容 查看话题的值 改变背景颜色 获取参数列表 获取参数值 修改颜色 控制乌龟运动 通过发布话题控制乌龟运动 通过键盘控制乌龟运动 通过服务控制乌龟的移动 上次安装成功ROS之后,先确认一下RO
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