前言今天记录一个蓝牙模块的简单应用,有关蓝牙的AT指令模式的设置在前面的记录中已经详细记录过,如果忘记了可以看看下面的文章。 HC-05蓝牙模块的使用_KAIs32的博客-CSDN博客 一、学习目的本次学习的目的是通过手机连接蓝牙模块,并实现用手机控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板,LED的引脚是PC13。如果有兴趣可以自己通过蓝牙实现其他功能,例如控制舵机转动和
前言今天记录的是声音传感器模块的学习 一、学习目的我的学习目的是学会使用声音传感器模块,并通过检测声音的有无控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板上的自带LED,引脚是PC13。 二、模块介绍 我用的是上图所示的声音传感器,它只能通过震动判断声音的有无,而不能判断声音的大小和内容等。它和一般的传感器一样拥有四个引脚(AO,DO,GND,VCC)。AO:模拟量
前言这次记录一下烟雾传感器的学习,由于烟雾传感器的资料比较杂,算法比较多,对我来说也比较难,所以我的代码中算法部分是不太具有参考价值,但是也可以做到随烟雾浓度的变化数值呈线性相关,以后再记录完善。 一、学习目的我的学习目的是通过STM32的ADC功能,学会使用烟雾传感器检测气体的浓度,并用串口助手将气体浓度的数值实时打印出来。 二、模块介绍我使用是MQ-2烟雾传感器模块,它属于二氧化锡
前言将数据通过蓝牙发送到手机上,是学生学习单片机的必备技能之一,它可以将手机作为简单的上位机,从而使数据直观地展现出来。蓝牙的初始化、蓝牙接受数据以及蓝牙简单应用的介绍和代码记录,可以看一看下面的文章,这次就主要记录一下蓝牙发送数据的学习。 HC-05蓝牙模块的使用_hc05蓝牙调试助手_KAIs32的博客-CSDN博客 STM32学习记录——使用蓝牙点亮LED_stm32蓝牙点灯_KAIs3
前言这次记录一下有关蓝牙模块的学习,我单独将蓝牙模块从各种单片机中脱离出来。因为蓝牙模块不同于其他模块,它具有极高的泛用性,在STM32以及51系列单片机均会经常用到。 一、模块介绍 我使用的蓝牙模块是HC-05,也是比较常见的一种主从一体的蓝牙模块(如上图中带小按钮的)。顾名思义,主从一体就是既可以做主机又可以做从机,主机和从机的关系就好比手机和蓝牙耳机的关系。可以通过一些初始化步骤设置
前言今天简单记录一下STM32系列单片机GPIO的八种工作模式,介绍每种工作模式的作用,以及我们初学者在什么时候该用哪种GPIO的工作模式。 一、GPIO的介绍GPIO (general purpose input output)是通用输入输出端口的简称,通俗来讲就是单片机上的引脚,在STM32中,GPIO的工作模式被细分为8种,由4个32位寄存器共同控制。 输出和输入都是针对芯片引脚来讲
前言今天记录一下有关舵机的学习,由于我的舵机在51和STM32系列单片机上都好像有供电不足的情况,然后我的电源模块也没到,所以就用Arduino uno R3板对舵机相关学习进行记录。由于Arduino系列单片机代码都比较简单,所以本次主要记录舵机的原理。 一、学习目的我的学习目的就是学习了解舵机的工作原理,并且通过蓝牙控制舵机的0-180°的转动。 二、模块介绍这次用到的模块有两个:
前言只做学习记录,记录自己如何从零学会使用一个模块,仅仅只是会用,缺乏专业知识。如果需要了解更多原理,可以从我推荐的技术大佬的文章中获取。 一、学习目的我的学习目的就是通过STM32的ADC功能,学会使用光敏传感器,并在无光时用oled屏显示“黑暗”,在有光时用oled屏显示“明亮”。 二、模块介绍 我使用的是三线光敏传感器,通过光敏电阻在不同光照环境下的不同阻值,从而影响电压,
前言之前做了一个很普通的蓝牙小车,其实很早就想做,但是一直拖着,最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节,加上网上的资料五花八门,导致作为新手,学习起来很困难,后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解,终于初窥门径,在这里记录一下。 一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块,驱动电机并且控制电机的转速和正转反转,最终同时驱动两个电机,完成小车的轮子部分。 二、模块介
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