之前发了一个在gazebo中抓取失败的帖子,过段时间来看被删了好像, 可能我发错地方了。后来在github上一个牛人的程序里找到了一个grasp fix的插件来修复抓取问题(据他说,这个问题是gazebo7以及之前版本普遍的问题,ode的问题), 虽然我的毕设到此能抓就行了。但是我有个问题想问,我现在的抓取使用ros 的gripper control来控制夹抓开合程度(模型好像只支持平行抓取),
北邮本科大四
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