Linux下使用VScode开发ROS时clangd插件的使用 本人在最近刚开始接触Linux和ROS开发,在开发过程中发现,微软的C/C++的intelliSense的代码补全,纠错等功能是真的难用,恰好有学长跟我提起了clangd这个东西,而且以前用clion去写一些小的C/C++工程,想着怎么去配置一下在vscode上使用clangd,让自己写代码更舒服一些(主要是太懒了),于是就有了这篇
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