《我与OriginBot的2023》

精选《OriginBot V2.0.2新功能体验::Froxglove》

0x00 官方通知；最新消息：OriginBot V2.0.2版本正式发布，新增Webviz可视化，点击查看 0x01 Webviz基本概念； Webviz和rviz一样都是ROS开发中的可视化利器。区别在于rviz只能运行在ros环境中，而Webviz可能多平台运行，还可以在网页上调试运行，所见即所得。这非常适合像我这种不喜欢使用命令行的小白。而本期我们要介绍的Froxglove就是Webv

OriginBot x3 Webviz Foxglove

寧战士
2024-01-23 15:52
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精选《RDK X3 1.0 与2.0的区别古月居独家解读》

0x00 往期博文《Originbot控制器电路分析》 - 古月居 (guyuehome.com) 首先祝大家新年快乐吧，2024辞旧迎新，新年新气象。 0x01 重新了解RDK X3 旭日X3pi产品上市有一段时间了，从去年2023.1到现在2024.1，X3派社区，地平线开发者平台HHP，机器人操作系统tros.bot，包括旭日X3派也更新成了RDK X3 2.0；但是地平线机器人开发平

树莓派4B 开发板旭日x3 x3

寧战士
2024-01-05 09:46
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《Originbot控制器电路分析》

0x00 官方仓库 originbot ： originbot 机器人端功能包仓库; originbot_desktop : originbot电脑端功能包仓库; originbot_controller : originbot控制器源码仓库; 本节我们一起来分析一下，下位机控制器端电路原理及通信协议; 0x01 控制器仓库内容 D:

PCB OriginBot 电路图

寧战士
2023-11-28 16:51
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精选《Originbot新功能二维码识别与追踪源码解读》

0x00 官方通知最新消息：OriginBot V2.0.1版本正式发布，新增二维码识别与跟踪，点击查看 0x01 qr_code_detection 二维码识别源码解读 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动二维码识别功能： ros2 launch qr_code_detection qr_code_detection.launch.py 我们来看下 qr_code_

二维码 OriginBot 官方代码解读 QR

寧战士
2023-10-30 09:40
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精选《OriginBot::红绿灯颜色识别Opencv版》

0x00 往期博文 BPU初体验::红绿灯旭日X3pi :: 三原色识别 0x01 项目介绍之前使用yolo3实现了红绿灯识别，但是部署起来略显复杂；本期提供Opencv识别红绿灯颜色的思路；评论区留下邮箱提供Jupyter调试文档； 0x02 实验结果交通灯会周期性地切换颜色显示状态。机器人识别信号灯状态，做到"红灯停，绿灯行，黄灯等一等"。Tips: 想象一下该实验

openCV OriginBot LAB色彩空间红绿灯

寧战士
2023-10-07 10:56
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精选《OriginBot :: 视觉循迹OpenCV版》

0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车使用(PS2)手柄控制OriginBot小车《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》《深入Originbot:PID人脸追踪》《App上位机控制OriginBot小车》 BPU初体验::红绿灯（精选） [精选]《Originbot::find_object_2d书籍卡片识别》 [精选

小车 OriginBot 视觉循迹

寧战士
2023-08-28 11:18
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精选旭日X3pi :: 三原色识别

0x00 往期博文我的主页 0x01 实验结果基于 OpenCV 在 HSV 色彩空间下识别红、绿、蓝三原色，框选出每种颜色轮廓最大的物体。 0x02 知识点 0\ 旭日X3派调用USB摄像头，web展示; 1\ HSV 和 LAB 色彩空间； 2\ 发布 PerceptionTargets.msg 消息，用于在 web 端显示； 0x03 编写 usb_cam

颜色识别旭日x3 OriginBot

寧战士
2023-07-31 10:03
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精选《Originbot::find_object_2d书籍卡片识别》

0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车使用(PS2)手柄控制OriginBot小车《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》《深入Originbot:PID人脸追踪》《App上位机控制OriginBot小车》 BPU初体验::红绿灯（精选） 0x01 实验目的使用 find_object_2d 功能包实现书籍、卡片等

find_object_2d OriginBot tros

寧战士
2023-06-27 09:40
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精选BPU初体验::红绿灯

0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车使用(PS2)手柄控制OriginBot小车《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》《深入Originbot:PID人脸追踪》《App上位机控制OriginBot小车》 0x01 项目介绍在智慧交通的场景下，一定有红绿灯的身影。如何帮助机器人识别交通标识红绿灯，成了计算机视觉一个重要问

深度学习 OriginBot tros BPU AI

寧战士
2023-05-29 13:47
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《App上位机控制OriginBot小车》

0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车使用(PS2)手柄控制OriginBot小车《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》《深入Originbot:PID人脸追踪》 0x01 实验概述在前面的实验中我们使用了手柄、PC上位机控制小车，本期我们将用Android上位机来控制OB(OriginBot 下文同理)小车; 0x

ros1_bridge App tros OringinBot Andoird

寧战士
2023-04-17 09:42
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《深入Originbot:PID人脸追踪》

0x00 往期博文 OriginBot我的第一辆智能小车使用(PS2)手柄控制OriginBot小车《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》 0x01 前言 OriginBot小车基于旭日X3pi 和 tros 开发，为了能够编写出更优秀的 'App' 释放小车的潜能，我们需要熟读旭日X3pi 和 tros 的用户手册以便更好地理解本文内容;

PID OriginBot tros 人脸追踪

寧战士
2023-03-20 09:30
2428 1 0
《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》

0x00 前情回顾 OriginBot我的第一辆智能小车使用(PS2)手柄控制OriginBot小车 0x01 实验概述在学习《ROS2入门21讲》，掌握ROS2的系统架构及话题、通信接口、服务、动作等核心概念之后，小试牛刀。编写Python代码实现 originbot_teleop_node 节点，实现如下功能: @说明: 通过手柄控制 OriginBot 小车,

ROS2 智能车手柄 OriginBot joy

寧战士
2023-02-08 12:34
2739 1 0

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分享2023年机器人开发记录，月更。欢迎点赞＋关注，一起见证我们从机器人小白到大师的成长之路。 1-3月份，入门ROS2机器人开发，《HelloOriginBot::使用Python编写Joy手柄功能包》、《红绿灯循迹》、《PID人脸追踪》；(正在执行) 4-7月份，建图，自主导航及深度学习（手势、人体）内容分享； 7-10月份，小车应用、基于X3派的六轴机械臂项目分享； 10-12月份，基于X3派的六轴机械臂项目分享；

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