在上一篇【Originbot探索发现③】AprilTag探索 中,从AprilTag码入手,分析了AprilTag码工具包的安装使用,主要原理以及标定原理,本节将继续探索,首先针对Originbot小车的相机进行标定,然后去通过AprilTag码获取平面的法向量。 1. 获取Originbot相机内参 具体操作步骤: 首先下载一个棋盘格的图打印下来,我这里提供一个 棋盘格.pdf
在上一篇【Originbot探索发现②】自动回冲方案探索 中,分析了自动回冲对位的几种可行方案,最后依靠纯视觉对位的方案成为首选方案,本篇就继续探索视觉对位方案,先从AprilTag码入手 1. AprilTag码小试 1.1 安装工具包 Windows下: pip install pupil-apriltags Ubuntu下: pip install april
背景: 在上学期间想给小车做个自动回充来着,结果简单的在网上搜索一下,发现竟然没有一套很完整的方案(古月居论坛甚至一篇相关文章都没有QAQ),大多都在卖成品,后来由于时间和精力的原因就不了了之了,借助Originbot的这次机会,正好从零探索一下…… 常见的移动机器人自主回充技术 通常自动回充的流程为: 接到信息或低电量情况下,返回充电桩附近(通过slam等方法,回到充电桩附近的
[TOC] 背景:虽然ROS本身就是一种网络通讯,但是一个项目需要不同的人进行配合,考虑到不同模块的接口对齐,有时基础的TCP和UDP通讯也是一些必要的通讯手段,例如上位机的开发如果需要适配多种环境,此时ROS接口或许就不太适用了,另外也不能要求每一个合作的小伙伴都会ROS开发对吧。此时在机器人的开发过程中,就要留出TCP通讯的接口,本文主要探讨一下Python下如何进行TCP通讯,以及如何
有关Originbot和ROS2的探索
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【Originbot探索发现④】基于AprilTag估算平面法向量
【Originbot探索发现③】AprilTag探索
精选【Originbot探索发现②】自动回冲方案探索
【Originbot探索发现①】通过TCP控制Originbot小车(Python)
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