在gazebo中使用spawn_model加载不到Inertia、pose等数据,但是能加载到mass、mesh等数据,检查xacro文件与例程rrbot中的gazebo相关文件没有发现错误。机械臂零件散落。
在gazebo中使用spawn_model加载不到Inertia、pose等数据
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在gazebo中使用spawn_model加载不到Inertia、pose等数据,但是能加载到mass、mesh等数据,检查xacro文件与例程rrbot中的gazebo相关文件没有发现错误。机械臂零件散落。
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