求大佬指教怎么进行多个雷达数据的融合。

目前我找到资料说可以通过ira_laser_tool进行雷达信号的融合，但是具体怎么使用一直找不到资料。在查看了有限的资料下使用遇到了如下问题：

使用命令rostopic list如下所示：

/scan1和/scan2是我想融合的两个雷达信号的topic，/scan_multi是融合后的数据发布话题，我在查看的时候发现，/scan1和/scan2数据正常但是/scan_multi发布的数据是空的，不知道是程序哪有问题还是设置的不对。

这是启动多雷达融合的launch文件，下面注释的是我通过rostopic echo /scan1得到的数据，我也将上面的参数修改成一样的。

想请大佬看下问题出在哪？