提问者配置：wsl2 + ubuntu20.04

ros noetic

提问者在打开一个moveit机器人项目时，rviz显示花屏，如图所示

提问者之前碰到过一次，解决方案是：电脑关机重启

现在又碰到了一次，希望根除问题，有没有大佬遇到过呢？