在按照以下教程安装ocs2工具箱时，遇到了问题
https://blog.csdn.net/prodefi/article/details/133959690?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22170202795916800213063071%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130102334..%22%7D&request_id=170202795916800213063071&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-133959690-null-null.142^v96^pc_search_result_base9&utm_term=ocs2&spm=1018.2226.3001.4187
在ocs2_ws进行catkin_build时，报错

这三个报错没有安装的包，我都有安装，但是还是会报错

与此同时，在ocs2 github官方的issue上一个月前也有人报告了跟我一模一样的错误（https://github.com/leggedrobotics/ocs2/issues/87）

请问有没有大佬知道怎么解决，谢谢了