ROS2 入门21讲第19讲
1,启动 ros2 launch learning_gazebo load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py
2,话题清单( 没有/camera/image_raw话题)
3,gazebo可以看到模拟的摄像头
4,RVIZ界面
问题应该出自load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py 没有发布camera/image_raw话题,但我不知道怎么解决,请各位大神指导,谢谢。
ROS2 入门21讲第19讲
1,启动 ros2 launch learning_gazebo load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py
2,话题清单( 没有/camera/image_raw话题)
3,gazebo可以看到模拟的摄像头
4,RVIZ界面
问题应该出自load_mbot_camera_into_gazebo.launch.py 没有发布camera/image_raw话题,但我不知道怎么解决,请各位大神指导,谢谢。
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